Nekada je joga shvatana samo kao disciplina koja treba da nas odvede duhovnoj samorealizaciji, ali poslednjih trideset godina ljudi otkrivaju i njene profilaktičke i terapeutske vrednosti. Ministarstvo zdravlja uvrstilo je jogu u metode rehabilitacije. Telo su kočije, čula su konji, čulni objekti su putevi, um su uzde, inteligencija je kočijaš, „sopstvo“ je putnik. Ova drevna sanskritska izreka govori da mudar čovek zna da je njegovo „sopstvo“ ispunjeno i samodovoljno onda kad je ujedinjeno s telom, čulima i umom. To stanje jedinstva zove se joga. Pravilnikom o blžim uslovima, načinu i postupku obavljanja metoda i postupaka tradicionalne medicine Ministarstvo zdravlja uvrstilo je jogu u metode rehabilitacije.